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集積式ステッピングサーボ-SSM

SSMシリーズ集積式ステッピングサーボモーターは、サーボ制御技術を活かし、高性能を持つ一体化の最新型モーションコントロールターミナル機器です。

 
メリット

 複数制御モード

 完全な閉ループ

  正確な位置とスピード制御により、厳しいアプリケーションに関する要求を満たせます。
  高ロバスト性サーボ制御は広範囲の慣性負荷と摩擦荷重の変更に対応できます。
  20000 パルス/サイクル高分解能エンコーダは、正確な位置精度を提供、位置決め誤差
 は、±0.018°です。

 簡単なパラメーター整定

  所定の整定パラメーターを利用し、最
 適のパフォーマンスとシステム安定性を
 獲得できます。
  異なる制御レベルの要求に応じて、複

 数の整定パラメーターを用意し選択が可
 能になります。
  各種アプリケーションでは、デフォルトの

 パラメーターだけで要求に応えられ、手
 動で整定することは必要がありません。

 低発熱/高効率

  実際の負荷状況により電流の大きさをタイム
 リーに調整して、発熱を最低限に抑えます。
  静止の状態では、電流は、
ほとんどゼロに
 なり、発熱がなくなります。
  100%に近いトルクの出力能力により、もっ
 ともコンパクトな空間で最大のエネルギー
 変換率を発揮でき、省エネルギーで高効率
 です。

 

 

 スムーズで正確

 
  5000線高精度エンコーダの空間ベクトル電流制
 御アルゴリズムにより、速度範囲内でいい性能
 パフォーマンスを発揮、低速条件下でも安定、
 静かな運行環境を維持することができます。
 ------
従来ステッピングモーターの低速条件下で
 起こる振動と雑音の問題を完全に解決できまし
 た。
  高速応答サーボ制御技術を利用してステッピン
 グモーター固有の剛性特質をアップグレードし、
 強化しました。
 ------
運行時も静止の時も位置決めの正確さを
 確保します。

 高速応答

  ポイントtoポイントの高速位置決めのモーション
 場合、先進的サーボ制御技術は高トルク出力
 を提供、高ダイナミックシステム応答を獲得、
 従来ステッピングシステムの限界を超えました。

 高トルク

  SSMは、いつもフルサーボモードで運行していて、
 モーターのトルクは、100%と十分に利用され、
 システム設計時のトルク無駄を心配することは
 ありません。
  ほとんどのアプリケーションの場合、モーターが
 150%の定格トルクを出力することができ、高

 トク出力状況下で、減速機構の複雑さを簡単化
 することができます。
  50%過負荷能力は、すばやく、高加速度アプり
 ケーションの場合でもシステムをより高効率に最

  適化にさせます

 

 高速

  従来のステッピングシステムに比べ、先進的サーボ制御技術
 は、ステップが連続して動かない場合でも、ステッピングモー
 ターの高速運転を実現させます。

 モーション測定

  リアルタイムモーションに非常に厳しい要求を
 持つアプリケーションに対して、SSM Quick
 Tunerは、簡単で実用性のあるツールを提
 供し実際のモーション軌道を測定します。
  実際のスピードと位置誤差を測定し、その結
 果を基にシステムの実際性能パフォーマンス
 を評価します。
  交互式測定整定と組み合わせるインタフェース
 は素早く最適化性能出力を獲得することがで
 きます。
 
デバッグソフトウェア-SSM Quick Tuner
 
SSM Quick Tunerは、PCで開発したステッピングサーボアプリケーションの配置デバッグソフトウェアとなり、各動作モードの配置と設定、サーボ整定パラメーターの調整、駆動性能のテストと評価のために用いられます。機能インタフェースが強大で、操作しやすいヒューマンインターフェイスです。簡単なゲイン調整、複数の制御機能選択、I/O機能設定、モーション軌道シミュレーションなどの機能を備えることで、お客様に多彩なアプリケーション体験を提供できるようになります。
 
システムポート
 

MOONS’社の電源とセットでのご利用をお勧めします:
上述した二つの電源は、一程度の電流過負荷能力を備え、SSMに最大限の性能を発揮させることができます。
(スイッチング電源をご利用する場合、RC050の回生クランプとセットで使用してください。)

 
トルク曲線
 
 
機械サイズ(単位:mm)
 
 
付属品
 
RC050の回生クランプ
RC050の回生クランプは、モーターが減速しているときの回生放電が生成したエネルギーを吸収することができ、駆動回路への影響を避けさせます。使用時は、回生クランプを電源とドライブの間に配置します。
 
命名規則
 
 
注文情報 
 型番 出力トルク 制御 RS-232 RS-485  CANopen
SSM17S-1AG
0.28N·m
S
   
SSM17S-1RG  
 
SSM17Q-1AG
Q
   
SSM17Q-1RG  
 
 SSM17C-1CG
C
 
 
SSM17S-2AG
0.42N·m
S
   
SSM17S-2RG
 
 
SSM17Q-2AG
Q
   
SSM17Q-2RG
 
 
 SSM17C-2CG
C
 
 
SSM17S-3AG
0.52N·m
S
   
SSM17S-3RG
 
 
SSM17Q-3AG
Q
   
SSM17Q-3RG
 
 
 SSM17C-3CG
C
 
 
SSM23S-2AG
1.0N·m
S
   
SSM23S-2RG
 
 
SSM23Q-2AG
Q
   
SSM23Q-2RG
 
 
 SSM23C-2CG
C
 
 
SSM23S-3AG
1.5N·m
S
   
SSM23S-3RG
 
 
SSM23Q-3AG
Q
   
SSM23Q-3RG
 
 
 SSM23C-3CG
C
 
 
SSM24S-3AG
2.4N·m
S
   
SSM24S-3RG
 
 
SSM24Q-3AG
Q
   
SSM24Q-3RG
 
 
 SSM24C-3CG
C
 
 
 


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