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SS03/05/10-Q
概況  |  特性  |  トルク曲線  |  ソフトウェア  |  接続ポート  |  機械サイズ  |  注文データ  |  認証  |  2D図面  |  3Dモデル  |  ダウンロード

 概況
Qシリーズは、プログラミング型ステッピングサーボである。Sシリーズは、通常型のステッピングサーボの全て性能を持つ、Q Programmerプログラミングソフトを加えて、プログラムの駐留を実現し、接続リミットスイッチをサポートし、センサー信号より理論的判断出来、RS-232、RS-485、Modbus/RTUバスにより、リアルタイムに多シャフト制御可能、基本的のモーションコントロールの場合、PLC等のコントローラの代替品として生かされ、開発コスト及び時間を大幅に減少できる。位置モード、スピードモード、トルクモード、SCLモード及びQプログラムをサポートする。8通路のデジタル入力、4通路のデジタル出力、2通路のアナログ入力を持ち、ドライブの設定、PIDパラメーター等はStep-Servo Quick Tunerソフトにより設定する。

 特性
•  パワーアップタイプ:デュアルHブリッジ、4象限
•  電流制御:4態、PWM周波数20KHz
•  出力電流
 SS03-Q:最大出力接続運行電流3A、瞬時電流4.5A(1.5S)
 SS05-Q:最大出力接続運行電流5A、瞬時電流7.5A(1.5S)
 SS10-Q:最大出力接続運行電流10A、瞬時電流15A(1.5S)
•  入力電力:24-75VDC
•  保護:過電圧、低電圧、過熱、過電流保護
•  細分レベル:デバッグソフト、200-51200ステップ/サイクルの範囲内任意の
 偶数を設置可能
•  エンコーダー分解能:20000パルス/サイクル(AM17/23/24/34SSモータ)
 4096パルス/サイクル(AM11SSモータ)
•  スピード範囲:3600 rpmに達することが可能
•  フィルタ:デジタル入力騒音フィルタ平滑フィルタPIDフィルタノッチフィルタ
•  不揮発性メモリー:配置パラメーターはDSPチップ内部のFLASHに保存される
•  制御モード:位置モード(パルス/方向、CW/CCWバルス,
 A/B直交位相パルス)
 トルクモード:スピードモード、SCLモード
•  デジタル入力
 X1/STEP,X2/DIR,X3/CWLMT,X4/CCWLMT:
 オプティカルアイソレーション、差分、5-24V. 最小パルス幅250 ns,
 最大パルス周波数2 MHz
 X5/EN,X6/AR,X7,X8:
 オプティカルアイソレーション、片端、5-24V
•  デジタル出力
 Y1/ALM,Y2/INP,Y3,Y4;
 オプティカルアイソレーション,最大 30V/100 mA
•  アナログ入力
 A1N1,A1N2,12位, 0-5V,0-10V,±5Vや±10Vに配置できる
•  +5V出力
 4.8-5V、最大100 mA
•  通信ポート:RS-232,RS-485
•  プロトコル:Modbus/RTU
•  環境温度:0 -40 °C (32 -104°F)(組み立てに適切なラジエーター)
•  湿度:最大90%、無結露

 トルク曲線 

 認証
•  CE証明書
•  RoHS証明書

 2D図面
•  SS-S_Q-A_2D.pdf
•  SS-S_Q-A_2D.dwg
•  SS-S_Q-R_2D.pdf
•  SS-S_Q-R_2D.dwg
•  AM11SS motor_2D.pdf
•  AM11SS motor_2D.dwg
•  AM17SS motor_2D.pdf
•  AM17SS motor_2D.dwg
•  AM23SS motor_2D.pdf
•  AM23SS motor_2D.dwg
•  AM24SS motor_2D.pdf
•  AM24SS motor_2D.dwg
•  AM34SS motor_2D.pdf
•  AM34SS motor_2D.dwg

 3Dモデル
•  SS-S_Q-A_3D.step
•  SS-S_Q-R_3D.step
•  AM11SS1DMA_3D.step
•  AM11SS2DMA_3D.step
•  AM11SS3DMA_3D.step
•  AM17SS1DGA_3D.step
•  AM17SS2DGA_3D.step
•  AM17SS3DGA_3D.step
•  AM17SS4DGA_3D.step
•  AM17SS1DGB_3D.step
•  AM17SS2DGB_3D.step
•  AM17SS3DGB_3D.step
•  AM17SS4DGB_3D.step
•  AM23SS2DGA_3D.step
•  AM23SS3DGA_3D.step
•  AM23SS2DGB_3D.step
•  AM23SS3DGB_3D.step
•  AM24SS3DGA_3D.step
•  AM24SS3DGB_3D.step
•  AM34SS1DGA_3D.step
•  AM34SS3DGA_3D.step
•  AM34SS5DGA_3D.step

  ダウンロード 

 
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 ソフトウェア

• Step-Servo Quick Tuner...............................................................................................Download
各種の運行モードの設定、サーボ整定パラメーターの調整、駆動性能の評価
とテストに使用される。ソフトウェアの機能が強くて使いやすい。簡単なゲイン
調節、複数の制御機能選択、I/O機能設定、アナログ 動作軌跡等の機能を備
えることで、最も豊富なクライアントアプリケーション体験を提供できる。


Q Programmer.................................................................................................................Download
Qシリーズのドライバのモーションコントロール•プログラムを創建することに
採用される。プログラムは創建•編集することができ、ファイルとして保存
し若しくはドライブの中にダウンロードすることができる。更に、ファイルから
アクセスすることが当然可能となり、ドライブの中からもアップロードもできる。

• RS485 Bus Utility.............................................................................................................Download
RS485 Bus Utilityは機能が強く、簡単なソフトウェアツールである、MOONS’
SCL ASCIIコマンドによりテストと設定する多シャフトRS485通信ネットワークである。

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 接続ボート
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 機械寸法(単位:mm)
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  注文データ
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制御 ドライブ型番 モータ型番 トルク
Q型
プログラマブル型
RS232通信 
Modbus/RTU通信
8デジタル入力
4デジタル出力
2アナログ入力
    SS03-Q-A
    AM11SS1DMA
       0.05N.m
    AM11SS2DMA        0.07N.m
    AM11SS3DMA        0.09N.m

    SS03-Q-A/
    SS05-Q-A

    AM17SS1DG□        0.3N.m
    AM17SS2DG□        0.5N.m
    AM17SS3DG□
   0.6N.m
    AM17SS4DG□        0.75N.m
    SS05-Q-A
    AM23SS2DG□
       0.9N.m
    AM23SS3DG□
   1.5N.m
    SS10-Q-A     AM24SS3DG□
       2.5N.m
    AM34SS1DGA
   3.5N.m
    AM34SS3DGA        6.0N.m
    AM34SS5DGA        8.0N.m
Q型
プログラマブル型
RS485通信
Modbus/RTU通信
8デジタル入力
4デジタル出力
2アナログ入力
    SS03-Q-R
    AM11SS1DMA
       0.05N.m
    AM11SS2DMA        0.07N.m
    AM11SS3DMA        0.09N.m

    SS03-Q-R/
    SS05-Q-R

    AM17SS1DG□        0.3N.m
    AM17SS2DG□        0.5N.m
    AM17SS3DG□
   0.6N.m
    AM17SS4DG□        0.75N.m
    SS05-Q-R
    AM23SS2DG□
       0.9N.m
    AM23SS3DG□
   1.5N.m
    SS10-Q-R     AM24SS3DG□
       2.5N.m
    AM34SS1DGA
   3.5N.m
    AM34SS3DGA        6.0N.m
    AM34SS5DGA        8.0N.m





























* モータ命名で入力(□)はA(強化型シャフト)またはB(標準シャフト)

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