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SS03/05/10-C
概況  |  特性  |  トルク曲線  |  ソフトウェア  |  接続ポート  |  機械サイズ  |  注文データ  |  認証  |  2D図面  |  3Dモデル  |  ダウンロード

 概況
Cシリーズは、CANopenフィルドバス型ステッピングサーボである。CiA301とCiA402で規格化される、最大127シャフトのリアルタイム制御可能、Qプログラムをサポートする。8通路のデジタル入力、4通路のデジタル出力、2通路のアナログ入力を持ち、ドライブ設定、PIDパラメーター等はStep-Servo Quick Tunerソフトにより設定する。

 特性
•  パワーアップタイプ:デュアルHブリッジ、4象限
•  電流制御:4態、PWM周波数20KHz
•  出力電流
 SS03-C:最大出力接続運行電流3A、瞬時電流4.5A(1.5S)
 SS05-C:最大出力接続運行電流5A、瞬時電流7.5A(1.5S)
 SS10-C:最大出力接続運行電流10A、瞬時電流15A(1.5S)
•  入力電力:24-75VDC
•  保護:過電圧、低電圧、過熱、過電流保護
•  細分レベル:デバッグソフト200-51200ステップ/サイクルの範囲内任意の
 偶数を設置可能
•  エンコーダー分解能:20000パルス/サイクル(AM17/23/24/34SSモータ)
 4096パルス/サイクル(AM11SSモータ)
•  スピード範囲:3600 rpmに達することが可能
•  フィルタ:デジタル入力騒音フィルタ平滑フィルタPIDフィルタノッチフィルタ
•  不揮発性メモリー:配置パラメーターはDSPチップ内部のFLASHに保存される
•  制御モード:位置モード(パルス/方向、CW/CCWバルス,
 A/B直交位相パルス)
 トルクモード、スピードモード、SCLモード、Qプログラムモード、CANopen
•  デジタル入力
 X1/STEP,X2/DIR,X3/CWLMT,X4/CCWLMT:
 オプティカルアイソレーション、差分、5-24V. 最小パルス幅250 ns,
 最大パルス周波数2 MHz
 X5/EN,X6/AR,X7,X8:
 オプティカルアイソレーション、片端、5-24V
•  デジタル出力
 Y1/ALM,Y2/INP,Y3,Y4;
 オプティカルアイソレーション、最大30V/100mA
•  アナログ入力:二つのアナログ出力、それぞれの入力値は0-5V直流をサポートする、
 ±5 V直流と0-10V直流、±10V直流の信号範囲
•  +5V出力:4.8-5V,最大100mA
•  通信ポート:RS-232, CAN
•  プロトコル:CANopen CiA301 CiA402
•  環境温度:0 -40 °C (32 -104°F)(組み立てに適切なラジエーター)
•  湿度:最大90%、無結露

 トルク曲線 

 認証
•  CE証明書
•  RoHS証明書

 2D図面
•  SS-C_2D.pdf
•  SS-C_2D.dwg
•  AM11SS motor_2D.pdf
•  AM11SS motor_2D.dwg
•  AM17SS motor_2D.pdf
•  AM17SS motor_2D.dwg
•  AM23SS motor_2D.pdf
•  AM23SS motor_2D.dwg
•  AM24SS motor_2D.pdf
•  AM24SS motor_2D.dwg
•  AM34SS motor_2D.pdf
•  AM34SS motor_2D.dwg

 3Dモデル
•  SS-C_3D.step
•  AM11SS1DMA_3D.step
•  AM11SS2DMA_3D.step
•  AM11SS3DMA_3D.step
•  AM17SS1DGA_3D.step
•  AM17SS2DGA_3D.step
•  AM17SS3DGA_3D.step
•  AM17SS4DGA_3D.step
•  AM17SS1DGB_3D.step
•  AM17SS2DGB_3D.step
•  AM17SS3DGB_3D.step
•  AM17SS4DGB_3D.step
•  AM23SS2DGA_3D.step
•  AM23SS3DGA_3D.step
•  AM23SS2DGB_3D.step
•  AM23SS3DGB_3D.step
•  AM24SS3DGA_3D.step
•  AM24SS3DGB_3D.step
•  AM34SS1DGA_3D.step
•  AM34SS3DGA_3D.step
•  AM34SS5DGA_3D.step

  ダウンロード 

 

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 ソフトウェア
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• Step-Servo Quick Tuner.........................................................................................Download
各種の運行モードの設定、サーボ整定パラメーターの調整、駆動性能の評価
とテストに使用される。ソフトウェアの機能が強くて使いやすい。簡単なゲイン
調節、複数の制御機能選択、I/O機能設定、アナログ 動作軌跡等の機能を備
えることで、最も豊富なクライアントアプリケーション体験を提供できる。


Q Programmer...........................................................................................................Download
Qシリーズのドライバのモーションコントロール•プログラムを創建することに
採用される。プログラムは創建•編集することができ、ファイルとして保存
し若しくはドライブの中にダウンロードすることができる。更に、ファイルから
アクセスすることが当然可能となり、ドライブの中からもアップロードもできる。

• CANopen Test Tool...............................................................................................Download
CANopen通信機能のデモンストレーション用、ユーザーはより簡単な
CANopenモーションコントロールを開発と分析できる。

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 接続ボート
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 機械寸法(単位:mm)
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  注文データ
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制御 ドライブ型番 モータ型番 トルク
C型
CANopen型 
8デジタル入力
4デジタル出力 
2アナログ入力
    SS03-C-C
    AM11SS1DMA
       0.05N.m
    AM11SS2DMA        0.07N.m
    AM11SS3DMA        0.09N.m

    SS03-C-C/
    SS05-C-C

    AM17SS1DG□        0.3N.m
    AM17SS2DG□        0.5N.m
    AM17SS3DG□
   0.6N.m
    AM17SS4DG□        0.75N.m
    SS05-C-C
    AM23SS2DG□
       0.9N.m
    AM23SS3DG□
   1.5N.m
    SS10-C-C     AM24SS3DG□
       2.5N.m
    AM34SS1DGA
   3.5N.m
    AM34SS3DGA
       6.0N.m
    AM34SS5DGA        8.0N.m















* モータ命名で入力(□)はA(強化型シャフト)またはB(標準シャフト)

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