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TSM集積式ステッピングサーボの特性を沿って、MOONS’はサーボ制御技術とステッピングモータを融合し、イノベーションの新たな優れた性能を持つ分離式モーションコントロールサーバを創造した。SSシリーズはドライブ、コントローラユニットとステッピングモータ、位置エンコーダユニットを分離し、11/17/23/24/34五種類のモータ規格を選択可能、TSMシリーズと比べて、より柔軟で多様な知能的取り組み、幅広いアプリケーション領域に生かされる。

 

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 SS Family Brochure
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特性

 複数制御モード

 

 閉ループ

  精確な位置とスピード制御により、厳しい使用条件を対処可能
  ロバストサーボループは広範囲の慣性負荷と摩擦負荷変化を対応可能
 2000パルス/週の高解像度エンコーダは、精確な位置決め精度を提供、位置決め誤差はわずか±1パルス(0.018°)

 低発熱/高効率

  実際の負荷状況により電流の大きさをリアル
 タイムに調整し、発熱を最低限に抑える

  静止の状態では、電流はほぼ0となり、
 無発熱

  ほぼ100%のトルク入力能力により、
 コンパクトなスベースで最大のエネルギー転
 換率を発揮出来、省エネで高効率

 

 

 スムーズ&精確

 
  5000線の高精度エンコーダのスペースベクトル
 電流制御アルゴリズムを基づいて、全速運行範
 囲内で優れた機能を持つ、低速運行する時にも
 穏やかで安定に動作できる

 ------従来のステッピングモータが低速運行する時
 発生した振動、騒音等の問題は完璧に解決した
  高速応答のサーボ制御技術を利用して、
 ステッピングモータ従来の特性を強化する
 ------運行時も停止する時も、精確な位置決めを
 確保する

 高速応答スピード

  ポイントTOポイントの高速位置決めの
 動作場合、先進的サーボ制御技術が高ト
 ルク出力を提供し、システムはより高速
 応答可能、従来のステッピングシステムの
 応答制限が大幅に超えた

 高トルク

  SSは、フルサーボモード状態で動作する、モータ
 のトルクは十分に利用出来る、システム設計す
 る時のトルク無駄を心配することがない。
  多数の応用場合、モータが150%の定格
 トルクモーメントを出力、高トルク出力状況で
 減速構造の複雑度を簡易化される

  50%過負荷能力が短距離、高加減速の応用場合
 でも、システムをより高効率に最適化させる

 運行測定

  厳しい精度を求めるリアルタイム運行の応用
 場合、Step-Servo Quick Tunerは使いやすい
 ツールで実際の運行軌跡を測定する

  実際速度及び位置誤差等を測定し、その結果
 を基づいてシステム当時の実際性能を評価する
  交互式測定及び整定結合のインタフェースは、
 最速且つ最適化の性能出力を獲得する
 簡単なパラメーター整定

   

  プリ定義の整定パラメータを利用して
 最良の機能及びシステムの安定性を
 取得できる

  コントロール要求のレベルによって、
 複数の整定パラメータを選択可能

  各種アプリケーションでは、
 デフォルトのパラメータだけ利用してOK
 です、手動で整定不要

 特性キーワド

  S/Q/C型製品が8通路のデジタル入力ポート、4通路のデジタル出力ポート及び2通路
 のアナログ入力ポートを搭載する

  R/P型製品がエンコーダ出力機能を内蔵し、差分A+/A-,B+/B-及びZ+/Z-信号出力を提供
 できる

  自動的に負荷慣性認識機能
  現場フィールドバス型製品(RS485,Modbus/RTU,CANopen)集積Daisy Chain
 インタフェース

  多種類の原点へ戻るモード
  ソフトリミット機能を対応可能
  S型が内蔵した(Position Table)機能は最大63ポイントを対応可能

 
デバッグソフト-Step-Servo Quick Tuner
 
Step-Servo Quick Tunerは、PCのステップサーボアプリケーション装置を基づいてデバッグソフトウェアとなる、各種の運行モードの設定、サーボ整定パラメーターの調整、駆動性能のテストと評価するために用いられる。ソフトウェアの機能が強くて使いやすい。簡単なゲイン調節、複数の制御機能選択、I/O機能設定、アナログ動作軌跡等の機能を備えることで、最も豊富なクライアントアプリケーション体験を提供できる。
 
名付けルール
 
制御 ドライブ型番 モータ型番 トルク
R型
パルス入力型 
スイッチ設定
6デジタル入力 
2デジタル出力
エンコーダ出力
    SS03-R-A
    AM11SS1DMA
       0.05N.m
    AM11SS2DMA        0.07N.m
    AM11SS3DMA        0.09N.m

    SS03-R-A/
    SS05-R-A

    AM17SS1DG□        0.3N.m
    AM17SS2DG□        0.5N.m
    AM17SS3DG□
   0.6N.m
    AM17SS4DG□        0.75N.m
    SS05-R-A
    AM23SS2DG□
       0.9N.m
    AM23SS3DG□
   1.5N.m
    SS10-R-A     AM24SS3DG□
       2.5N.m
    AM34SS1DGA
   3.5N.m
    AM34SS3DGA        6.0N.m
    AM34SS5DGA        8.0N.m
P型
パルス入力型
RS232デバッグソフト
6デジタル入力 
2デジタル出力
エンコーダ出力
    SS03-P-A
    AM11SS1DMA
       0.05N.m
    AM11SS2DMA        0.07N.m
    AM11SS3DMA
       0.09N.m

    SS03-P-A/
    SS05-P-A

    AM17SS1DG□        0.3N.m
    AM17SS2DG□        0.5N.m
    AM17SS3DG□
   0.6N.m
    AM17SS4DG□        0.75N.m
    SS05-P-A
    AM23SS2DG□
       0.9N.m
    AM23SS3DG□
   1.5N.m
    SS10-P-A     AM24SS3DG□
       2.5N.m
    AM34SS1DGA
   3.5N.m
    AM34SS3DGA        6.0N.m
    AM34SS5DGA        8.0N.m
S型
通常型 
RS232通信
8デジタル入力
4デジタル出力
2アナログ入力
    SS03-S-A
    AM11SS1DMA
       0.05N.m
    AM11SS2DMA        0.07N.m
    AM11SS3DMA        0.09N.m

    SS03-S-A/
    SS05-S-A

    AM17SS1DG□        0.3N.m
    AM17SS2DG□        0.5N.m
    AM17SS3DG□
   0.6N.m
    AM17SS4DG□        0.75N.m
    SS05-S-A
    AM23SS2DG□
       0.9N.m
    AM23SS3DG□
   1.5N.m
    SS10-S-A     AM24SS3DG□
       2.5N.m
    AM34SS1DGA
   3.5N.m
    AM34SS3DGA        6.0N.m
    AM34SS5DGA        8.0N.m
S型
通常型
RS485通信 
8デジタル入力
4デジタル出力
2アナログ入力
    SS03-S-R
    AM11SS1DMA
       0.05N.m
    AM11SS2DMA        0.07N.m
    AM11SS3DMA        0.09N.m

    SS03-S-R/
    SS05-S-R

    AM17SS1DG□        0.3N.m
    AM17SS2DG□        0.5N.m
    AM17SS3DG□
   0.6N.m
    AM17SS4DG□        0.75N.m
    SS05-S-R
    AM23SS2DG□
       0.9N.m
    AM23SS3DG□
   1.5N.m
    SS10-S-R     AM24SS3DG□
       2.5N.m
    AM34SS1DGA
   3.5N.m
    AM34SS3DGA        6.0N.m
    AM34SS5DGA        8.0N.m
Q型
プログラマブル型
RS232通信 
Modbus/RTU通信
8デジタル入力
4デジタル出力
2アナログ入力
    SS03-Q-A
    AM11SS1DMA
       0.05N.m
    AM11SS2DMA        0.07N.m
    AM11SS3DMA        0.09N.m

    SS03-Q-A/
    SS05-Q-A

    AM17SS1DG□        0.3N.m
    AM17SS2DG□        0.5N.m
    AM17SS3DG□
   0.6N.m
    AM17SS4DG□        0.75N.m
    SS05-Q-A
    AM23SS2DG□
       0.9N.m
    AM23SS3DG□
   1.5N.m
    SS10-Q-A     AM24SS3DG□
       2.5N.m
    AM34SS1DGA
   3.5N.m
    AM34SS3DGA        6.0N.m
    AM34SS5DGA        8.0N.m
Q型
プログラマブル型
RS485通信
Modbus/RTU通信
8デジタル入力
4デジタル出力
2アナログ入力
    SS03-Q-R
    AM11SS1DMA
       0.05N.m
    AM11SS2DMA        0.07N.m
    AM11SS3DMA        0.09N.m

    SS03-Q-R/
    SS05-Q-R

    AM17SS1DG□        0.3N.m
    AM17SS2DG□        0.5N.m
    AM17SS3DG□
   0.6N.m
    AM17SS4DG□        0.75N.m
    SS05-Q-R
    AM23SS2DG□
       0.9N.m
    AM23SS3DG□
   1.5N.m
    SS10-Q-R     AM24SS3DG□
       2.5N.m
    AM34SS1DGA
   3.5N.m
    AM34SS3DGA        6.0N.m
    AM34SS5DGA        8.0N.m
C型
CANopen型 
8デジタル入力
4デジタル出力 
2アナログ入力
    SS03-C-C
    AM11SS1DMA
       0.05N.m
    AM11SS2DMA        0.07N.m
    AM11SS3DMA        0.09N.m

    SS03-C-C/
    SS05-C-C

    AM17SS1DG□        0.3N.m
    AM17SS2DG□        0.5N.m
    AM17SS3DG□
   0.6N.m
    AM17SS4DG□        0.75N.m
    SS05-C-C
    AM23SS2DG□
       0.9N.m
    AM23SS3DG□
   1.5N.m
    SS10-C-C     AM24SS3DG□
       2.5N.m
    AM34SS1DGA
   3.5N.m
    AM34SS3DGA
       6.0N.m
    AM34SS5DGA        8.0N.m

 * モータ命名で入力(□)はA(強化型シャフト)またはB(標準シャフト)

 
付属品
 
♦ 付属品

 型番  タイプ  詳細
 1103-200  ケーブル  リーネハーネス
 2101-150  ケーブル  RSー232通信線

♦ 付属品(別途購入必要)
 型番  タイプ  詳細
 MF150A24AG-V  スイッチング  150W,24V
 MF320A48AG-V  スイッチング  320W,48V
 2103-□□□  ケーブル  モータ延長線(AM17/23/24/34SS機体を対応)
 2109-□□□  ケーブル  モータ延長線(AM11SS機体を対応)
 2104-□□□  ケーブル  エンコーダ延長線(AM17/23/24/34SS機体を対応)
 2108-□□□  ケーブル  エンコーダ延長線(AM11SS機体を対応)

♦ モータ延長線(AM11SSモータ用)
 型番  長さ
 2109-100  1M
 2109-300  3M
 2109-500  5M
 2109-1000  10M

 配線定義
 PIN(J1)  カラー  PIN(J2)
 1  ブルー(B-)  1
 3  レッド(B+)  2
 4  グリーン(A-)  3
 6  クロ(A+)  4



♦ モータ延長線(AM17/23/24/34SS機体を対応)
 型番  長さ
 2103-100  1M
 2103-300  3M
 2103-500  5M
 2103-1000  10M

 配線定義

 PIN(J1)  カラー  PIN(J2)
 1  ブルー(B-)  1
 3  レッド(B+)  2
 4  グリーン(A-)  3
 6  クロ(A+)  4



♦ エンコーダ延長線(AM11SS機体を対応)
 型番  長さ
 2108-100  1M
 2108-300  3M
 2108-500  5M
 2108-1000  10M

 配線定義

 PIN(J1)  カラー  PIN(J2)  PIN(J1)  カラー  PIN(J2)
 10  ブルー(A+)  A8   ブラウン(U+)   A3
 9  ブルー/ブラック(A-)  B8    ブラウン/ブラック(U-)  B3
 8  グリーン(B+)  A7    グレー(V+)  A2
 7  グリーン/ブラック(B-)  B7    グレー/ブラック(V-)  B2
 6  イエロー(Z+)  A6  1  ホワイト(W+)  A1

 5

 イエロー/ブラック(Z-)  B6  2

 ホワイト/ブラック(W-)

 B1
 3  レッド(+5V)

 A5

 12

 シールド

 B4

 4

 ブラック(GND)

 B5

     


♦ エンコーダ延長線(AM17/23/24/34SS機体を対応)
 型番  長さ
 2104-100  1M
 2104-300  3M
 2104-500  5M
 2104-1000  10M

 配線定義

 PIN(J1)  カラー  PIN(J2)  PIN(J1)  カラー  PIN(J2)
A8  ブルー(A+)  A8  A3 ブラウン((U+)   A3
B8  ブルー/ブラック(A-)  B8  B3  ブラウン/ブラック(U-)  B3
A7  グリーン(B+)  A7  A2  グレー(V+)  A2
B7  グリーン/ブラック(B-)  B7  B2  グレー/ブラック(V-)  B2
A6  イエロー(Z+)  A6  A1  ホワイト(W+)  A1
B6  イエロー/ブラック(Z-)  B6 B1  ホワイト/ブラック(W-)  B1
A5  レッド(+5V)  A5  B4  シールド  B4
B5  ブラック(GND)  B5      

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