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SSM17
  概況 | メリット | トルク曲線 | 関連ソフトウェア  | 機械サイズ | 注文データ | 認証 | 3Dモデル | ファイルのダウンロード

 概況
SSMシリーズ集積式ステッピングサーボモーターは、サーボ制御技術を活かした、高性能を持つ一体化の最新型モーションコントロールターミナル機器です。

 メリット
•  パワーアップタイプ:デュアルHブリッジ、4象限
•  電流制御:4態、PWM周波数20KHz
•  出力トルク
 SSM17-1G:最大0.28N·m 接続運行(0.35N·m 短時間運行)
 SSM17-2G:最大0.42N·m 接続運行(0.52N·m 短時間運行)
 SSM17-3G:最大0.52N·m 接続運行(0.68N·m 短時間運行)
•  入力電力:12-48V DC
•  保護:過電圧、低電圧、過熱、モーター巻線短絡(線間、対地)
•  細分レベル:ソフトウェアで調整可能、200-51200ステップ/サイクルの範囲内任意の偶数を設置
•  エンコーダー分解能:20000パルス/サイクル
•  スピード範囲:4800 rpmに達することが可能
•  フィルタ
 S/Q型
 デジタル入力ノイズ•フィルタ、アナログ入力ノイズ•フィルタ、平滑化フィルタ、PIDフィルタ、ノッチフィルタ
 C型
 PIDフィルタ、ノッチフィルタ
•  不揮発性メモリー:配置パラメーターはDSPチップ内部のFLASHに保存されます
•  制御モード
 SSM17S:パルス方向、二重パルス、直交位相パルス、スピード(振動子、ジョイスティック)SCL指令
 SSM17Q:SSM17Sすべてのコントロールモードに、Q program独立的プログラムを加えます
 SSM17C:CANopen mとQ prograとコンパチブル
•  デジタル入力
 S/Q型:
 全てのデジタル信号入力周波数の帯域幅は、調整可能。SSM17は、全部一般入力ポートに設置できます
 STEP+/-:オプティカルアイソレーション、5-24 volt. 最大パルス幅= 250 ns、最大パルス周波数= 2 MHz
 機能:パルス、CWパルス、直交パルスのA相、CWリミット、CW寸動、ON/OFF(振動子モード)
 DIR+/-:オプティカルアイソレーション、5-24 volt. 最大パルス幅= 250 ns、最大パルス周波数= 2 MHz
 機能:方向、CCWパルス、直交パルスのB相、CCW パルス、CCW 寸動、方向 (振動子モード)
 EN+/-:オプティカルアイソレーション、5-24 volt. 最大パルス幅= 100 μs、最大パルス周波数= 10 KHz
 機能:エネーブル、アラーム/エラーリセット、 スピード1/スピード2(振動子モード)、一般入力ポート
 C型:
 IN1+/-:オプティカルアイソレーション、5-24 volt. 最大パルス幅= 250 ns、最大パルス周波数= 2 MHz
 機能:CWリミット、CW寸動、一般入力ポート
 IN2+/-:オプティカルアイソレーション、5-24 volt. 最大パルス幅= 250 ns、最大パルス周波数 = 2 MHz
 機能:CCWリミット,CCW寸動、 一般入力ポート
 IN3+/-:オプティカルアイソレーション、5-24 volt. 最大パルス幅 = 100 μs、最大パルス周波数= 10 KHz
 機能:一般入力ポート
•  デジタル出力
 OUT+/-:オプティカルアイソレーション、最大 30V/100 mA
 機能:エラー信号、動作信号、tach信号、位置決め信号、ブレーキ信号、プログラマブル一般出力
•  アナログ入力:0 - 5V AINはGNDをリファレンスとする; AD分解能:12ビット
•  通信ポート
 S/Q型
 RS-232, RS-485,
 C型
 CANOpen, RS-232
•  環境温度:0 -40 °C (32 -104°F)(組み立てに適切なラジエーター)
•  湿度:最大90%、結露なきこと
•  重さ
 SSM17-1G: 280 g
 SSM17-2G: 360 g
 SSM17-3G: 440 g
•  ローター慣性質量
 SSM17-1G:38 g•cm2
 SSM17-2G:57 g•cm2
 SSM17-3G:82 g•cm2

 トルク曲線

 認証
•  CE認証証書
•  RoHS

 3Dモデル
•  SSM17S/Q -1G
•  SSM17C -1CG
•  SSM17S/Q -2G
•  SSM17C -2CG
•  SSM17S/Q -3G
•  SSM17C -3CG

  ファイルのダウンロード 

 
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 関連ソフトウェア

• SSM QuickTuner.................................................................................................................Download
SSM QuickTunerは、各作業モードの設定•配置、サーボ整定パラメーターの調整、駆動性能の評
価•テストに使用されます。ソフトウェアの機能が強く、インターフェーがヒューマナイズで、操作が非
常に便利です。簡単なゲイン調整、多種類の制御機能オプション、I/O機能の装備、軌道シミュレー
ションなどの機能を備えることで、お客様に多彩なアプリケーション体験を提供できるようになります。

Q Programmer....................................................................................................................Download
Q Programmerは、Qシリーズのドライバのモーションコントロール•プログラムを創建することに採用
されます。プログラムは創建•編集することができ、ファイルとして保存し若しくはドライブの中にダウ
ンロードすることができます。更に、ファイルからアクセスすることが当然可能になり、ドライブの中か
らもアップロードできるようになります。

• SCL Utility..........................................................................................................................Download
SCL Utilityは、シリアルポートによりドライブのツールをリアルタイムに制御し、ユーザー指令の
正しさを検証をサポートし、簡単なモーションコントロールを実行します。

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 接続ポート
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 機械サイズ(単位:mm)
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 注文データ
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 型番 出力トルク 制御 RS-232 RS-485  CANopen
SSM17S-1AG
0.28N·m
S
   
SSM17S-1RG  
 
SSM17Q-1AG
Q
   
SSM17Q-1RG  
 
 SSM17C-1CG
C
 
 
SSM17S-2AG
0.42N·m
S
   
SSM17S-2RG
 
 
SSM17Q-2AG
Q
   
SSM17Q-2RG
 
 
 SSM17C-2CG
C
 
 
SSM17S-3AG
0.52N·m
S
   
SSM17S-3RG
 
 
SSM17Q-3AG
Q
   
SSM17Q-3RG
 
 
 SSM17C-3CG
C
 
 
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